Bir IEC 61131-3 Geliştirme Sistemine entegre PLC ve MotionControl

Tek eksenli hareketlerden çok eksenli hareketlere ve kamlara kadar her şey, doğrudan bilinen IEC 61131-3 programlama ortamında mantık uygulamasıyla birlikte geliştirilebilir. CODESYS softmotion'a sahip bir hareket kontrolörü, hareket işlevselliğini PLC Geliştirme Sistemine entegre edilmiş bir araç kiti şeklinde uygular.

Çalışma Zamanı Sistemi CODESYS Control SoftMotion, CODESYS SoftMotion araç kiti ile programlayabilmek için bir hareket denetleyicisinde uygulanmalıdır.

Platform gereksinimleri:

CODESYS Kontrolü tarafından desteklenmelidir (önerilen min. FPU ile 32 bit).
konum, hız ve ivme verilerinin hesaplanması için yeterli performansa ihtiyaç duyar.
düşük titreşim değerlerine sahip sert gerçek zamanlı özelliklere ihtiyaç duyar.

CODESYS SoftMotion denetleyicileri ile çalışırken, kullanıcının hareket görevlerini yerine getirme konusunda birçok farklı seçeneği vardır. Örneğin, sağlanan sertifikalı PLCopen motion pous'u kullanabilir ve IEC 61131-3 Geliştirme Sisteminin tüm işlevselliğini takdir edebilir.

CODESYS SoftMotion CNC+Robotics hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.

CODESYS SoftMotion şunları içerir

Tek ve çok eksenli hareketler için sertifikalı PLCopen POUs
Teşhis, durdurma, KAMERA denetleyicisi gibi ek işlevler için sertifikalı PLCopen POUs
Dinamik verileri izleme veya hatayı takip etme, kameraları ve KAMERA denetleyicilerini çalıştırma gibi farklı görevler için ek pou'lar
CODESYS görselleştirmesini kullanarak pous'u hızlı ve kolay bir şekilde devreye almak için görselleştirme şablonları
Kameraların ve KAMERA denetleyicilerinin çevrimiçi olarak değiştirilmesini mümkün kılan görselleştirme öğeleri
Kapsamlı yapılandırma seçeneklerine sahip entegre grafik kamera düzenleyici
Sanal ve mantıksal eksenler desteklenir
Çok sayıda CAN, CANopen® ve EtherCAT® sürücüsü için entegre sürücüler
Sürücülerin standart saha cihazları olarak yapılandırılması
Örnek CODESYS SoftMotion projeleri

Cihaz üreticileri için ürün

CODESYS SoftMotion Çalışma Zamanı Araç Seti:

CODESYS Softmotion'u güçlü gömülü aygıtlar ve PLC'ler (FPU önerilir) gibi yeterli performansa sahip sistemlerde veya endüstriyel pc'lere dayalı olarak uygulamak için araç seti

Tipik Uygulamalar

Seçme ve Yerleştirme Başvurusu:
Bir nesneyi hareketli bir hedefe konumlandırmak (seçmek) ve kayışla eşzamanlı olarak yerleştirmek için PLCopen pous'u kullanarak işlemi uygun görselleştirme şablonlarıyla görselleştirin
Etiketleme / CAM Uygulaması:
KAM editörü, PLCopen POUs ve king pin olarak kullanılan sanal eksen, çeşitli görselleştirme şablonları, CANopen servo sürücüler, dokunmatik prob / mandallama işlevi
Enjeksiyon Kalıplama Makinesi:
PLCopen POUs ve konum kontrolünden tork kontrolüne anında geçiş gibi diğer softmotion'a özgü işlevlerle gerçekleştirilir.

Desteklenen sürücülere genel bakış

AÇABİLİR / açabilir

Bonfıglıolı® ıBMD
CMZ® BD, SD, LBD
Festo® EMCA, CMMP
Genel CıA® 402 sürücüsü (ayrıca çok eksenli sürücüler için)
Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
JAT ECOVARİO®
KEB® F5, Kademesiz Teknoloji
Metronix® ARS 2000 serisi
Nanotec® PD4C
Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32ı ve SD-3

Sercos®

Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mı

Ethercat'in

Beckhoff® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
Bonfiglioli ıBMD
Bosch Rexroth® ctrlX Sürücü CoE
Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Başlangıç Belgeleri)
CMZ BD, LBD
Control Techniques™ Digitax, Mentor ve Unidrive
Copley® Accelnet'in
Delta® ASDA A2, A3, B3
Delta R1-EC5621
Festo CMMP EtherCAT
Genel CıA 402 sürücüsü (ayrıca çok eksenli sürücüler için)
Genel SoE sürücüsü (ayrıca çok eksenli sürücüler için)
Hitachi® ADV serisi
Infranor Xtrapulspac'ın
JAT ECOVARİO'NUN
KEB F5, H6'nın sohbeti
KEBA® KeDrive D3'ün
Kollmorgen AKD®, AKD Servo Sürücü, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
Metronix ARS 2000 serisi
Omron® G5
Nıdec® Unidrive M
Panasonic® MİNAS A5B, A6B
Parker® compax3, SBC, PSD
Sanyo Denki® RS2
Schneider Electric Lexium32, Lexium32ı
Servotronix® CDHD
Stäubli® uniVAL
Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
WEG SCA06'NIN
Yaskawa® Sıgma7 serisi

Howtoget

Makine / tesis inşaat sektöründe veya benzerlerinde sistem entegratörü veya kullanıcısısınız:
İhtiyacınız olan tek şey zaten CODESYS SoftMotion ile donatılmış bir denetleyici. Milyonlarca CODESYS uyumlu tek cihaz ve 500'den fazla üreticiden 1.000'den fazla farklı cihaz türü, otomasyon projeleriniz için size geniş bir donanım yelpazesi sunar. CODESYS Inside, CODESYS uyumlu cihazlar sunan bir dizi üretici sunar. Veya ıpc'nize SoftPLC CODESYS Control rte'yi (Microsoft Windows altında) veya CODESYS Control'ü (örneğin Linux® altında) yükleyerek kendi PC tabanlı hareket denetleyicinizi uygulayın.
Programlanabilir cihazların üreticisisiniz:
CODESYS Çalışma Zamanı Araç Setini edinin ve CODESYS SoftMotion ile kendi özelleştirilmiş hareket denetleyicinizi uygulayın. Hareket kontrol sisteminiz için CPU platformunu ve işletim sistemini seçerken bir dizi farklı kombinasyon arasından seçim yapabilirsiniz.

Ürünler

Tek bir IEC 61131-3 sistemine entegre edilmiş mantık kontrolü ve hareket: Temel hareket uygulamalarından gelişmiş CNC ve robotik kontrol cihazlarına kadar her şey için geliştirme kiti.

SoftMotion CNC+Robotik

IEC 61131-3 programlama sistemine entegre edilmiş bir enterpolatör ve kinematik dönüşümler dahil olmak üzere eksiksiz 3D-CNC ve robot işlevselliğine sahip hareket kontrolörleri için 3D-CNC hareket kontrolü.

TECHNOLOGY