Kontrol ve Hareket IEC 61131-3 Geliştirme Sistemi codesys'e tamamen entegre tek Hareket Kontrolü haline gelir

Tek eksenli hareketlerden çok boyutlu CNC yol enterpolasyonlarına ve karmaşık robot uygulamalarına kadar - CODESYS Motion CNC Robotics ile tanıdık mantık denetleyici geliştirme ortamınızdan ayrılmadan hareket / CNC / robot görevlerinizi geliştirebilirsiniz.

Klasik hareket çözümlerinin aksine, CODESYS Motion CNC Robotics, PLC geliştirme sistemine doğrudan entegre edilmiş bir araç kiti şeklinde gerekli hareket işlevselliğini sağlar. Bu araç setini ve IEC'NİN dil kapsamını kullanarak, en karmaşık hareket uygulamaları için çözümler geliştirebilirsiniz.

İşlevsellik

PLCopen® motion POUs ile tek veya çok eksenli hareketler
Elektronik kamera
Çok boyutlu CNC kontrolü
Konforlu mühendisliğe sahip çok eksenli robot kontrol cihazı

CODESYS Hareket CNC Robotiği: Temel Bilgiler

Mevcut Ürünler

CODESYS SoftMotion: Master ve slave hareketleri, KAMERA düzenleyici ve görselleştirme şablonları için PLCopen pou'lu Hareket Aracı Kitini içerir
CODESYS SoftMotionCNC + Robotik: CODESYS softmotion'da sunulan pou'lara ek olarak, CODESYS SoftMotion CNC, CNC işlevselliği için pou'lar, uygun görselleştirme şablonlarıyla farklı kinematik dönüşümler, PLCopen Motion Bölüm 4 ve 3D CNC için editörler ve robotik eksen grubu düzenleyicisi içerir.

Tipik Uygulamalar

CNC uygulaması: CNC editörü, Eksenleri çalıştırmak için PLCopen POUs, step motorlarla portal kinematiği, işlevselliği öğretin
Seç ve Yerleştir-Uygulama: pous'u konumlandırmak (seçmek) için açın ve bantlayın - bir nesneyi hareketli bir hedefe eşzamanlı olarak yerleştirin, işlemi görselleştirmek için görselleştirme şablonları. Alternatif olarak: Önceden yapılandırılmış robotik eksen gruplarıyla “Koordineli Hareket” (Bölüm 4) için PLCopen pous'un kullanılması.
Tripod Robotu: Paralel kinematik (dönüşüm), paralel kinematik için görselleştirme şablonu, EtherCAT® sürücülerinin konfigürasyonu
Etiketleme / KAM Uygulaması: KAM düzenleyici, PLCopen POUs ve king pin olarak kullanılan sanal eksen, çeşitli görselleştirme şablonları, CANopen® servo sürücüler, dokunmatik prob / mandallama işlevi
Enjeksiyon Kalıplama Makinesi: PLCopen POUs ve konum kontrolünden tork kontrolüne anında geçiş gibi diğer softmotion'a özgü işlevlerle gerçekleştirilir

Desteklenen Sürücüler

AÇABİLİR / açabilir

Bonfıglıolı® ıBMD
CMZ® BD, SD, LBD
Festo® EMCA, CMMP
Genel CıA® 402 sürücüsü (ayrıca çok eksenli sürücüler için)
Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
JAT ECOVARİO®
KEB® F5, Kademesiz Teknoloji
Metronix® ARS 2000 serisi
Nanotec® PD4C
Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32ı ve SD-3

Sercos®

Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mı

Ethercat

Beckhoff® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
Bonfiglioli ıBMD
Bosch Rexroth® ctrlX Sürücü CoE
Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Başlangıç Belgeleri)
CMZ BD, LBD
Control Techniques™ Digitax, Mentor ve Unidrive
Copley® Accelnet'in
Delta® ASDA A2, A3, B3
Delta R1-EC5621
Festo CMMP EtherCAT
Genel CıA 402 sürücüsü (ayrıca çok eksenli sürücüler için)
Genel SoE sürücüsü (ayrıca çok eksenli sürücüler için)
Hitachi® ADV serisi
Infranor Xtrapulspac'ın
JAT ECOVARİO'NUN
KEB F5, H6'nın sohbeti
KEBA® KeDrive D3'ün
Kollmorgen AKD®, AKD Servo Sürücü, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
Metronix ARS 2000 serisi
Omron® G5
Nıdec® Unidrive M
Panasonic® MİNAS A5B, A6B
Parker® compax3, SBC, PSD
Sanyo Denki® RS2
Schneider Electric Lexium32, Lexium32ı
Servotronix® CDHD
Stäubli® uniVAL
Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
WEG SCA06'NIN
Yaskawa® Sıgma7 serisi

Nasıl gidilir

Makine / tesis inşaat sektöründe veya benzerlerinde sistem entegratörü veya kullanıcısısınız:
İhtiyacınız olan tek şey zaten CODESYS SoftMotion veya CODESYS SoftMotion CNC + Robotics ile donatılmış bir denetleyicidir. Milyonlarca CODESYS uyumlu tek cihaz ve 500'den fazla üreticiden 1.000'den fazla farklı cihaz türü, otomasyon projeleriniz için size geniş bir donanım yelpazesi sunar. CODESYS Inside, CODESYS uyumlu cihazlar sunan bir dizi üretici sunar. Veya SoftPLC CODESYS Control rte'yi (Microsoft Windows altında) veya CODESYS Control'ü (örneğin Linux® altında) yükleyerek kendi PC tabanlı hareket denetleyicinizi uygulayın.
Programlanabilir cihazların üreticisisiniz:
CODESYS Çalışma Zamanı Araç Setini edinin ve CODESYS SoftMotion veya CODESYS SoftMotion CNC + Robotics ile kendi özelleştirilmiş hareket kontrol sisteminizi uygulayın. CODESYS SoftMotion, en farklı CPU'ları ve işletim sistemlerini destekler.

Ürünler

Tek bir IEC 61131-3 sistemine entegre edilmiş mantık kontrolü ve hareket: Temel hareket uygulamalarından gelişmiş CNC ve robotik kontrol cihazlarına kadar her şey için geliştirme kiti.

SoftMotion

IEC 61131-3 programlama sistemi codesys'e entegre edilmiş PLCopen® işlevselliğine ve kameralara sahip kontrolörler için hareket kontrol aracı.

SoftMotion CNC+Robotik

IEC 61131-3 programlama sistemine entegre edilmiş bir enterpolatör ve kinematik dönüşümler dahil olmak üzere eksiksiz 3D-CNC ve robot işlevselliğine sahip hareket kontrolörleri için 3D-CNC hareket kontrolü.