Beschreibung

CODESYS Control für Raspberry Pi SL enthält ein multicore-fähiges CODESYS Control-Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi-Modelle, deren CPU über mehrere Kerne verfügt, einschließlich Rechenmodulen (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit zur Erweiterung Hardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und verschiedene Geräte/Boards mit SPI-, I²C- oder 1-Wire-Schnittstelle.

Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi mit dem CODESYS Development System als SPS programmiert werden.

Dieses Produkt kann mit dem mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Plug-in über das CODESYS Development System auf dem Linux-System des Raspberry Pi installiert werden. Nach jedem Neustart wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet. Wenn keine gültige Volllizenz gefunden werden kann, läuft CODESYS Control zwei Stunden lang ohne Funktionseinschränkungen, bevor es heruntergefahren wird.

Vorteile

Erweiterte Version von CODESYS Control für Raspberry Pi SL inklusive Multicore-Unterstützung (alle CPUs)
Erweiterung des CODESYS Development Systems zur Anbindung einzelner IEC-Anwendungen an verschiedene CPU-Kerne
Debuggen der Multicore-Anwendung innerhalb von CODESYS

Schnittstellen

CODESYS OPC UA Server, als Vollversion für den Datenaustausch
CANopen über EL6751 Gateway

Die CODESYS-Gerätebeschreibung unterstützt folgende Komponenten:

Raspberry Pi-Kamera
I²C-Schnittstelle, mit SenseHat, SRF02, Adafruit PWM, MPU6050 Gyro, MPU9150 Gyro, AK8975 Compass
SPI-Schnittstelle, mit MCP3008, MCP23S17, PiFace Digital, PiFace Control Display
Eindrahtschnittstelle mit DS20B18
GPIO

Visualisierung

CODESYS WebVisu ist als Vollversion im Lieferumfang des Laufzeitpakets enthalten.

SL-Erweiterung

Das SL Extension Package ist im Runtime Package enthalten und bietet zusätzliche Funktionen:

Integration von vorhandenem C-Code
Implementierung externer Funktionen
Unterstützung von Start-/Stoppschaltern
Nutzung lokaler I/Os
Einsatz externer Event-Aufgaben
Persistente Erinnerungen verbinden (Retains)

Feldbus-Unterstützung

Mit der Lieferung des Runtime Packages werden folgende Feldbusse unterstützt:

CODESYS CANopen Manager / Gerät
CODESYS EtherCAT Master
CODESYS EtherNet/IP-Scanner/Adapter
CODESYS J1939
CODESYS Modbus TCP Master/Slave
CODESYS Modbus Serieller Master/Slave
CODESYS PROFINET Controller/Gerät

Produktoptionen

Weitere Produkte können kostenpflichtig lizenziert werden:

CODESYS BACnet SL
CODESYS KNX SL
CODESYS SoftMotion SL
CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL

Anforderungen

Programmiersystem	CODESYS Development System V3.5.17.0 oder höher
Unterstützte Plattformen/Geräte	Raspberry Pi 2 Raspberry Pi 3 / Rechenmodul 3 Raspberry Pi 4 / Rechenmodul 4 Hinweis: Nutzen Sie das Tool „Device Reader“, um die unterstützten Funktionen Ihres Geräts herauszufinden (kostenlose Komponente des CODESYS Development Systems).
Zusätzliche Anforderungen	Das CODESYS Control benötigt eine Netzwerkschnittstelle (LAN, WLAN), insbesondere beim Raspberry Pi Compute Module und dem Raspberry Pi ZERO. Wird das Produkt für industrielle Zwecke eingesetzt, liegt es in der Verantwortung des Anlagenherstellers, für die Einhaltung der notwendigen Spezifikationen zu sorgen. Das Betriebssystem Raspberry Pi OS (32-Bit) https://www.raspberrypi.org/downloads/ Dynamische Bibliotheken, die von der CODESYS Control Runtime-Binärdatei benötigt werden: libm.so.6 libpthread.so.0 libdl.so.2 librt.so.1 libc.so.6 libgcc_s.so.1
Einschränkungen	Das Laufzeitsystem verfügt über kein Echtzeitverhalten. Sein Jitter hängt von vielen Faktoren ab, insbesondere bei parallel ausgeführten Linux-Anwendungen, und beträgt idealerweise etwa 50 µs mit Maximalwerten von etwa 400 µs. Nicht für den Einsatz in Containern oder virtuellen Maschinen (VMs) freigegeben!
Lizenzierung	Einzelgerätelizenz: Die Lizenz kann auf dem Zielgerät/SPS verwendet werden, auf dem das CODESYS-Laufzeitsystem installiert ist. Die Aktivierung der Lizenzen erfolgt auf einem softwarebasierten Lizenzcontainer (Softcontainer), der fest mit der Steuerung verbunden ist. Alternativ kann die Lizenz auf einem CODESYS Key (USB-Dongle) gespeichert werden. Durch Umstecken des CODESYS Keys kann die Lizenz auf jeder anderen Steuerung genutzt werden. Hinweis: Im Demomodus läuft die Software zwei Stunden lang ohne Lizenz. Danach ist ein manueller Neustart erforderlich.
Erforderliches Zubehör	SD-Karte (mindestens 4 GB) Optional: CODESYS-Schlüssel

Produkte

Das CODESYS Development System ist das IEC 61131-3 Programmiertool für die industrielle Steuerungs- und Automatisierungstechnik, verfügbar in einer 32-Bit und einer 64-Bit-Version.

CODESYS Control RTE SL

CODESYS Control RTE SL ist eine echtzeitfähige Software-SPS für PC-basierte Industrie-Steuerungen unter Windows - programmierbar nach IEC 61131-3 mit der Entwicklungsumgebung CODESYS.

CODESYS Runtime_Key

Der CODESYS Key ist ein USB-Dongle zur sicheren Speicherung Ihrer Software-Lizenzen auf Basis der CodeMeter-Technologie®.

CODESYS SoftMotion SL

CODESYS SoftMotion ist eine Zusatzoption für CODESYS-kompatible SoftSPS-Systeme. SoftMotion erweitert den Funktionsumfang dieser Systeme von der reinen Logik- zur Bewegungssteuerung mit optionaler Unterstützung für CNC und Robotik.

CODESYS Kontrol Temel S

Die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Basic S ist speziell für kleinste Applikationen mit bis zu 64 E-A-Kanäle und einer Applikationsgröße von bis zu 512 kB konzipiert. Uneingeschränkt einsetzbar auf allen Control SL-Produkten.

CODESYS Control Basic M

Die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Basic M ist speziell für Applikationen mit bis zu zwei CANopen oder Modbus Feldbusinstanzen konzipiert. Sie enthält 128 E-A-Kanäle und unterstützt eine Applikationsgröße von bis zu 1 MB. Auf allen Control SL-Produkten ist sie uneingeschränkt einsetzbar.

CODESYS Control Basic L

Die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Basic L ist speziell für Applikationen mit bis zu zwei CANopen oder Modbus Feldbusinstanzen konzipiert. Sie enthält 256 E-A-Kanäle und unterstützt eine Applikationsgröße von bis zu 3 MB. Auf allen Control SL-Produkten ist sie uneingeschränkt einsetzbar.

CODESYS Control Standard S

Die anwendungsbasierte Lizenz CODESYS Control StandardS ist speziell für Anwendungen mit einer Ethernet-basierten Feldbusinstanz konzipiert. Es enthält 512 E-A-Kanäle und unterstützt eine Anwendungsgröße von bis zu 3 MB. Es kann ohne Einschränkungen auf allen Control SL-Produkten verwendet werden.

CODESYS Control Standard M

Die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Standard M ist speziell für Applikationen mit einer ethernetbasierten Feldbusinstanz konzipiert. Sie enthält 1024 E-A-Kanäle und unterstützt eine Applikationsgröße von bis zu 5 MB. Auf allen Control SL-Produkten ist sie uneingeschränkt einsetzbar.

CODESYS Control Standard L

Die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Standard L ist speziell für Applikationen mit zwei ethernetbasierten Feldbusinstanz konzipiert. Sie enthält 2048 E-A-Kanäle und unterstützt eine Applikationsgröße von bis zu 6 MB. Auf allen Control SL-Produkten ist sie uneingeschränkt einsetzbar.

CODESYS Control Performance M

Die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Performance M ist speziell für Applikationen mit höchsten Performance Anforderungen konzipiert. Die MultiCore Funktionalität ermöglicht eine deutliche Reduzierung des Taskjitters, außerdem enthält die Lizenz zwei ethernetbasierten Feldbusinstanzen, 4096 E-A-Kanäle und unterstützt eine Applikationsgröße von bis zu 8 MB. Auf allen Control SL-Produkten ist sie uneingeschränkt einsetzbar.

CODESYS Control Performance L

Die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Performance L ist speziell für Applikationen mit höchsten Performance Anforderungen konzipiert. Die MultiCore Funktionalität ermöglicht eine deutliche Reduzierung des Taskjitters, außerdem enthält die Lizenz vier ethernetbasierten Feldbusinstanzen, 8192 E-A-Kanäle und unterstützt eine Applikationsgröße von bis zu 10 MB. Auf allen Control SL-Produkten ist sie uneingeschränkt einsetzbar.

CODESYS Steuerung für Linux ARM SL

Eine IEC 61131-3-konforme SoftSPS für Linux/ARM-basierte Industriesteuerungen.

CODESYS Control Win SL

CODESYS Control Win SL ist eine IEC 61131-3 SoftSPS für PC-basierte Industriesteuerungen (SPS) unter Windows mit weichen Echtzeiteigenschaften.

CODESYS Safety für EtherCAT Safety Modul SL

CODESYS-Erweiterung für EtherCAT-basierte Sicherheitslösungen mit TwinSAFE Logikmodulen EL6900, EL6910 und EK1960 von Beckhoff unter einer CODESYS Steuerung mit CODESYS EtherCAT Master Stack.

CODESYS Control for Raspberry Pi SL

CODESYS Control for Raspberry Pi SL ist eine angepasstes CODESYS Control Laufzeitsystem für den Raspberry Pi (SPS-Erweiterung), zur nicht kommerziellen Nutzung.

IEC-60870-5-104-Server

Das Fernwirkpaket enthält einen IEC 60870-5-104-Server, der mit dieser Lizenz vollständig aktiviert werden kann. Ohne Lizenzkauf läuft der IEC 60870-5-104 Server SL 30 Minuten ohne Funktionseinschränkungen (Demo-Modus).

CODESYS Control für Linux SL

CODESYS Control Linux SL ist eine IEC 61131-3-konforme SoftSPS für PC-basierte Industriesteuerungen unter Linux mit weichen Echtzeiteigenschaften.

CODESYS Steuerung für Linux MC SL

CODESYS Control Linux MC SL ist eine Erweiterung von CODESYS Control Linux SL - einer IEC 61131-3-konformen SoftSPS für PC-basierte Industriesteuerungen unter Linux mit weichen Echtzeiteigenschaften.

CODESYS Steuerung für PFC200 SL

Das Produkt ermöglicht dem Endanwender die Programmierung verschiedener Modelle einer WAGO PFC200-Steuerung mit der kostenlosen Entwicklungsumgebung CODESYS Development System (V3).

CODESYS Professional Entwickler Edition

Eine einjährige Lizenz für alle Tools der CODESYS Professional Developer Edition (PDE). Die CODESYS Professional Developer Edition ist ein Zusatzprodukt zum CODESYS Development System.

Object Oriented Alarming Library

Die objektorientierte Alarmierungsbibliothek (OOA) von ControlSphere Engineering erweitert den CODESYS Alarm Manager um die Möglichkeit, dass Objekte (Funktionsbausteine) eigene Alarme erstellen und aktivieren können.

CODESYS IIoT Libraries SL

Das Softwarepaket ‚IIoT Libraries SL‘ enthält Bibliotheken zum Thema ‚IIoT Kommunikation‘ und Bibliotheken zum Lesen und Schreiben von Datenstrukturen.

Python Editor

"PythonEditor"" als jährliches Abonnement erleichtert die Automatisierung der Entwicklungstätigkeit über die in CODESYS integrierte ScriptEngine mittels ausgereifter IntelliSense-Technologie.

STweep Formatter for CODESYS

Der Sweep-Formatierer für CODESYS ist ein Quellcode-Formatierer für strukturierten Text. Mit STweep können Sie einen konsistenten Codestil basierend auf Ihren Vorlieben erzwingen! “STweep ist ein unverzichtbares Tool für Entwickler und Unternehmen, die die Entwicklung beschleunigen möchten.”

MsSQL Library SL

Die MsSQL-Bibliothek hilft, Ihre Daten ohne Middleware (wie OPC) direkt auf Microsoft SQL Server zu lesen und zu speichern. Ohne Lizenzkauf (einfach herunterladen) läuft die Bibliothek zwei Stunden lang ohne Funktionseinschränkungen und fährt automatisch herunter (Demo).

PDE Network License (5 users)

Eine einjährige Netzwerklizenz für alle Werkzeuge der CODESYS Professional Developer Edition (PDE). Die CODESYS Professional Developer Editon ist ein Zusatzprodukt zum CODESYS Development System. Das Zusatzprodukt unterstützt Firmen, die professionell und im Team Software für Maschinen und Anlagen entwickeln. Das Abonnement der CODESYS Professional Developer Edition kombiniert alle unten gelisteten CODESYS Addon-Lösungen für die professionelle IEC 611313-3 Applikationsentwicklung.

MySQL Library SL

Die Bibliothek ermöglicht eine Verbindung zwischen einer MySQL Datenbank und der CODESYS V3 PLC Applikation um Daten zu Lesen oder zu Schreiben. Ohne Lizenzerwerb (nur Download) arbeitet die MySQL Library SL für 30 Minuten ohne funktionale Einschränkung und trennt die Verbindung dann automatisch (Demo).

JSON HTTP Client Library

Diese Bibliothek enthält Funktionen zur Erstellung von JSON-Daten aus CODESYS-Variablen und zur Sendung dieser Daten an einen (Web-) Server als HTTP-Nachricht.

HVAC Building Automation Package SL

HVAC/HLK (Heating Ventilation and Air-Conditioning/Heizung Lüftung Klima) Funktionsbausteine und HTML5 Visualisierung.

Universal Modbus Client/Master SL

Mit den einfach zu nutzenden Modbus Funktionsbausteinen können Werte über Modbus TCP, Modbus UDP oder Modbus RTU gelesen und geschrieben werden. Zudem werden die Protokolle Modbus RTU über TCP und Modbus RTU über UDP unterstützt. Ohne Lizenzerwerb (nur Download) arbeitet die Universal Modbus Client Master SL für 30 Minuten ohne funktionale Einschränkung (Demo).

Home Energy Control

Home-Energy-Control ist eine Software zum Aufzeichnen und Darstellen der elektrischen Energiebilanz eines Wohnhauses. Der Ertrag einer Photovoltaik-Anlage kann dem Eigenverbrauch und dem Energiebezug gegenübergestellt werden.

Dweet Pro Library SL

Dies ist eine inoffizielle Bibliothek zur Verwendung mit dem dweet.io und dweetpro.io bedienung. Es wurde entwickelt, um mit den Hauptfunktionen wie Senden und Empfangen von Dweets verwendet zu werden. Die Bibliothek unterstützt eine sichere Verbindung zwischen dem Dienst und der SPS-Steuerung. TLS verschlüsselt den gesamten Datenverkehr. Der dweet-Service bietet auch die Möglichkeit, Ihr "Ding" mit einem geheimen Schlüssel zu schützen.

CODESYS Steuerung für Raspberry Pi MC SL