Продукт «IIoT Libraries SL» содержит множество библиотек для поддержки различных протоколов связи (таких как MQTT, HTTPS...) и содержит инструменты для кодирования и декодирования структур данных (таких как JSON, XML...). Также предоставляются библиотеки со строительными блоками для прямой связи с облачными сервисами отдельных поставщиков (AWS, Azure и т. д.). Компоненты, входящие в пакет CODESYS, идеально подходят для связи в среде IIoT.

Библиотеки для общения

Веб-клиент SL

Библиотека Web Client SL содержит функциональные блоки для связи с веб-сервером через http или https.

• С помощью http-GET данные можно запрашивать с веб-сервера.

• Используя http-POST и http-PUT, данные можно передавать с контроллера на веб-сервер.

• С помощью http-DELETE данные на веб-сервере можно удалить.

• Заголовок http можно запросить с помощью http-HEAD.

HTTP-заголовок запроса можно расширить по желанию. Кроме того, включены функциональные блоки для базовой аутентификации HTTP, аутентификации дайджест-доступа и аутентификации через OAuth (версии 1a и 2).

Клиент MQTT SL

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) — это открытый протокол Интернета вещей, который обеспечивает передачу данных телеметрии в виде сообщений между устройствами. Устройства всегда обмениваются данными через брокера MQTT (например, Mosquitto https://mosquitto.org/ ). Подписка и отправка сообщений основаны на «Темах». «Тема» соответствует пути (например, устройство1/температура). Подписка на сообщения осуществляется путем указания тематического фильтра, также разрешены подстановочные знаки (+ для одного уровня или # для нескольких уровней).Формат сообщения не фиксирован, то есть может передаваться строка JSON или любая структура данных.

С помощью библиотеки MQTT Client SL сообщения можно отправлять с контроллера CODESYS брокеру MQTT, а на сообщения можно подписываться на основе «тем».

Почтовая служба SL

Библиотека содержит функциональные блоки для отправки, получения и удаления электронной почты по протоколам SMTP и POP3. Связь с почтовым сервером может быть зашифрованной (TLS) или незашифрованной. Пример проекта иллюстрирует использование функциональных блоков.

СМС-сервис SL

Эта библиотека позволяет отправлять, получать и удалять SMS через GSM-модем. Пример проекта включен в иллюстративных целях.

SNMP-сервис SL

Библиотека поддерживает следующие функции SNMP:

• SNMP GET: запрос значения (контроллер является менеджером)

• SNMP GET_NEXT: таблицы запросов (контроллер является менеджером)

• Агент SNMP: Запрос значений от контроллера (контроллер является агентом)

• SNMP TRAP: Отправка и получение телеграмм TRAP/INFORM

• SNMP SET: значения настройки

Поддерживаемые версии SNMP

• SNMP версии 1

• SNMP V2c

• SNMP версии 3

SNTP-сервис SL

Библиотека SNTP Service SL содержит функциональные блоки для создания клиентских и серверных приложений SNTP (SNTP V3, SNTP V4). Функциональный блок SNTPGetUTCTimeможно использовать для запроса времени UTC с сервера NTP/SNTP. Функциональный блок SNTPServerслужит простым SNTP-сервером на контроллере CODESYS.

В библиотеку включены следующие функциональные блоки (FB):

• SNTPGetUTCTime: FB для запроса времени через SNTP (SNTP-клиент)

• SNTPServer: ФБ для раздачи местного времени по SNTP (SNTP сервер)

AWS IoT Core Client SL

«AWS IoT Core» — это управляющая облачная платформа Amazon, которая позволяет подключенным устройствам легко и безопасно работать с облачными приложениями и другими устройствами. Библиотека AWS IoT Core Client SL предоставляет функциональные блоки для отправки и получения сообщений. Связь шифруется с использованием протокола MQTT. В среде AWS сообщения обычно передаются в формате JSON. Библиотеку «JSON Utilities» можно использовать для анализа и создания файлов JSON.

Клиент Azure IoT Hub SL

Облачный сервис Azure IOT Hub от Microsoft — это сервис для прямого подключения устройств IoT (дополнительную информацию см. на странице https://azure.microsoft.com/de-de/services/iot-hub/ ). Библиотека Azure IoT Hub Client SL предоставляет функциональные блоки для отправки и получения сообщений. Пример проекта демонстрирует, как использовать библиотеку.

Веб-токен JSON SL

Библиотека JSON Web Token SL содержит функциональный блок для создания JWT (JSON Web Token) на контроллере. Поддерживаются алгоритмы HS256, HS384, HS512 и RS256.

Клиент веб-сокетов SL

Протокол WebSocket обеспечивает двустороннюю связь между клиентом и сервером WebSocket через Интернет. Связь обычно осуществляется через TCP-порт номер 443 (или 80 для незащищенных соединений). Библиотека Web Socket Client SL предоставляет функциональные блоки для связи через протокол WebSocket.

Библиотеки для чтения и записи структур данных.

CSV-утилита SL

Библиотека CSV Utility SL предоставляет функциональные блоки для чтения и записи файлов CSV. Библиотека состоит из компонентов CSVReader(чтение CSV-файлов) и CSVWriter(запись CSV-файлов). Все функциональные блоки могут использоваться классически или объектно-ориентировано. Использование библиотеки подробно продемонстрировано на примере проекта.

Утилита INI-файлов SL

«INI File Utility SL» — это библиотека для чтения и записи INI-файлов. Библиотека содержит функциональные блоки для чтения, записи и поиска значений в INI-файлах. Использование функциональных блоков демонстрируется в примере проекта.

JSON Утилиты SL

Библиотека JSON Utilities SL предлагает следующие функции:

• Создание сложных файлов JSON

• Чтение файлов JSON (UTF-8 и UTF-16)

• Чтение массивов байтов JSON

• Написание файлов JSON (UTF-8 и UTF-16)

• Написание байтовых массивов JSON

• Поиск ключей, значений, дочерних и родительских элементов.

Данные хранятся в массиве структур. Доступ к данным и поиск элементов происходит через методы функционального модуля JSONData. Простое создание файла JSON достигается JSONBuilderс помощью функционального модуля и его методов. Функциональные блоки JSONByteArrayReaderсчитывают JSONFileReaderданные в формате JSON и сохраняют значения в функциональном блоке JSONData. Файлы и массивы байтов записываются с использованием функциональных блоков JSONFileWriterи JSONByteArrayWriter.

В сочетании с библиотекой Web Client SL можно легко реализовать простой клиент REST.

XML-утилита SL

Библиотека XML Utility SL содержит функциональные блоки для чтения и записи файлов XML или строк XML на контроллере. Отдельные элементы хранятся в массиве структур. Библиотека также содержит функциональные модули для поиска элементов XML. Использование функциональных блоков демонстрируется на примере двух примеров приложений.

Важное примечание о версии 1.9.0.0

Название компании библиотек было изменено на CODESYS. При обновлении до версии 1.9.0.0 старые библиотеки (< 1.9.0.0) необходимо удалить через менеджер библиотек и вставить новые.

Примеры проектов устанавливаются в папку «IIoT Libraries SL» установки CODESYS (корневой каталог CODESYS) начиная с версии 1.9.0.0.

Требования