“ inspirierende technologien ”

CODESYS Redundancy – ausfallsichere Steuerungsapplikationen, realisiert mit dem IEC-61131-3-Programmiersystem

Die Redundancy-Erweiterung für die IEC-61131-3-Entwicklungsumgebung CODESYS Development System ermöglicht die Realisierung redundanter Steuerungssysteme: Zwei unabhängige Industriesteuerungen führen gleichzeitig dieselbe IEC-61131-3-Applikation aus und überwachen bzw. synchronisieren sich gegenseitig. Die passive SPS kann im Fehlerfall unterbrechungsfrei zur aktiven werden. Nur die jeweils aktive Steuerung bedient das E/A-System.

Leistungsumfang

  • Bibliotheksfunktionen für das IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS Development System
  • Plug-In-Komponente für das CODESYS Development System zur Konfiguration der Redundanzfunktion
  • Zusatzkomponente für das Laufzeitsystem CODESYS Control
  • Unterstützung von E/A-Systemen (z.B. EtherCAT®, CANopen® und eigene E/A-Systeme)
  • Entwicklungssupport bei der Implementierung von CODESYS Redundancy

Detailinformationen

Anforderungen für redundante CODESYS-Steuerungen

  • Zugriff auf die CODESYS-Control-Laufzeitsystem-Implementierung (d. h. ein Gerätehersteller kann CODESYS Redundancy nur für sein selbst entwickeltes Automatisierungsgerät realisieren)
  • Mögliche Feldbusanbindungen:
    • EtherCAT mit integrierter CODESYS-EtherCAT-Lösung
    • Eigene E/A-Systeme über eine Schnittstelle für eigene E/A-Treiber
  • Direkte Verbindungsschnittstelle zwischen den beiden Steuerungen

Funktionaler Überblick

  • Bewährter Boot-up–Mechanismus für beide Steuerungen
  • Konfiguration der IP-Adressen und Timeouts der eingesetzten Steuerungen
  • Automatische Synchronisation und Update der redundanten Steuerungen anhand von implizit aufgerufenen CODESYS-Bibliotheksfunktionen - auch bei Austausch einer der beiden Steuerungen
  • Reaktion auf Fehler innerhalb des IEC-61131-3-Applikationsprogramms
  • Umschaltung zwischen den Steuerungen über Funktionsaufruf aus der IEC-Applikation oder Gerätehersteller-Laufzeitsystemkomponente (z. B. bei Temperaturüberwachung eines Prozessors, Fehler bei der Feldbusdiagnose, manueller Umschaltung per Visualisierung etc.)
  • Aufzeichnung von relevanten Events
  • Synchronisierung von Debugging-Informationen, wie zwangsgesetzte Variablen auf beiden Steuerungen
  • Automatische Registrierung von Speicherbereichen für die Verwendung durch beide Steuerungen
  • Private Speicherbereiche für die jeweilige Steuerung, z. B. zur Diagnose der lokalen Busanschaltung
  • Zeitsynchronisierung der IEC-Timer (TIME, TON, TOF, …)
  • Regeln zur Realisierung redundanter Steuerungsapplikation verfügbar

Bezugsinformationen

  • Als Systemintegrator oder Anwender im Maschinen- oder Anlagenbau:
    Setzen Sie Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS Redundancy ausgerüstet sind.
  • Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
    Erwerben Sie das CODESYS Redundancy Runtime Toolkit und realisieren Sie auf dieser Basis Ihre IEC-61131-3-Steuerung mit Redundanzfähigkeit.
  • Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch info@emea.com.tr

Produkte

Steuerungen nach IEC 61131-3 aus intelligenten Geräten, von Embedded bis PC-basiert – mit dem anpassbaren Laufzeitsystem CODESYS Control

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Runtime Toolkit

SDK zur Realisierung von IEC-61131-3 Industrie-Steuerungen mit angepasstem SPS-Laufzeitsystem – programmierbar mit CODESYS.

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Control

CODESYS Control ist das korrespondierende Laufzeitsystem zum CODESYS Development System.

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CODESYS Virtual Control SL

Das IEC-61131-3-kompatible Laufzeitsystem CODESYS Virtual Control SL lässt sich auf beliebigen Architekturen mit Container oder Hypervisor / VM installieren – bei Bedarf beliebig oft und mit skalierbarer Performance.

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Pltschandler

Schlanke Software-Schnittstelle (API) zum komfortablen Zugriff von Drittsystemen auf SPS-Variablen in CODESYS-Steuerungen

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OPC Server

Standard-Schnittstelle für den Zugriff auf IEC-61131-3-Prozessdaten einer SPS über Open Platform Communications.

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OPC UA

Standardschnittstelle für die Kommunikation in Smart Factory- / Industrie 4.0-Anlagen

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ulticore

Add-on-Komponenten für Standardgeräte mit Symmetric-Multiprocessing (SMP)-Unterstützung

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