“ inspiring technologies ”

ПЛК и система управления движением интегрированы в единую систему разработки IEC 61131-3

Все, от одноосных до многоосевых перемещений до кулачков, может быть разработано совместно с логическим приложением непосредственно в знакомой среде программирования IEC 61131-3.  Контроллер движения с CODESYS SoftMotion реализует функциональность движения в виде набора инструментов, интегрированного в систему разработки ПЛК.

Система выполнения CODESYS Control SoftMotion должна быть реализована на контроллере движения, чтобы иметь возможность программировать ее с помощью набора инструментов CODESYS SoftMotion.

Требования к платформе:

  • должен поддерживаться системой управления CODESYS (рекомендуется минимум. 32 бита с FPU).
  • требуется достаточная производительность для расчета данных о местоположении, скорости и ускорении.
  • требуются жесткие свойства в реальном времени с низкими значениями дрожания.

При работе с контроллерами CODESYS SoftMotion у пользователя есть множество различных опций, когда дело доходит до реализации его задач движения. Например, он может воспользоваться предоставленным сертифицированным модулем PLCopen motion POUs и оценить всю функциональность системы разработки по стандарту IEC 61131-3.

Здесь вы найдете дополнительную информацию о CODESYS SoftMotion CNC+Robotics.

CODESYS SoftMotion содержит

  • Сертифицированный PLCopen POUs для одноосных и многоосевых перемещений
  • Сертифицированный PLCopen POUs для дополнительных функций, таких как диагностика, остановка, кулачковый контроллер
  • Дополнительные модули для различных задач, таких как мониторинг динамических данных или отслеживание ошибок, управление кулачками и контроллерами CAM
  • Шаблоны визуализации для быстрого и простого ввода в эксплуатацию POUS с помощью визуализации CODESYS 
  • Элементы визуализации, позволяющие изменять кулачки и контроллеры кулачков в режиме онлайн
  • Встроенный графический редактор CAM с широкими возможностями настройки
  • Поддерживаются виртуальные и логические оси
  • Интегрированные драйверы для многочисленных приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
  • Конфигурация приводов в качестве стандартных полевых устройств
  • Примеры проектов CODESYS SoftMotion

Продукт для производителей устройств

Набор инструментов CODESYS SoftMotion Runtime Toolkit:

Инструментарий для реализации CODESYS SoftMotion в системах с достаточной производительностью, таких как мощные встраиваемые устройства и ПЛК (рекомендуется FPU) или на базе промышленных ПК

Типичные области применения

  • Заявка на выбор и размещение:
    Использование PLCopen POUs для позиционирования (выбора) и привязки -синхронное размещение объекта на движущейся мишени, визуализация процесса с помощью соответствующих шаблонов визуализации
  • Нанесение этикетки/ CAM:
    Редактор CAM, PLCopen POUs и виртуальная ось, используемая в качестве фиксатора, различные шаблоны визуализации, сервоприводы CANopen, функция сенсорного датчика / фиксации
  • Машина для литья под давлением:
    Реализовано с помощью PLCopen POUs и других функций, специфичных для SoftMotion, таких как переключение "на лету" с контроля положения на контроль крутящего момента.

Обзор поддерживаемых накопителей

КОНСЕРВНАЯ БАНКА/навес

  • Бонфильоли® iBMD
  • CMZ® BD, SD, LBD
  • Festo® EMCA, CMMP
  • Универсальный драйвер CiA® 402 (также для многоосевых приводов)
  • Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
  • JAT ECOVARIO®
  • KEB® F5, бесступенчатая технология
  • Серия Metronix® ARS 2000
  • Nanotec® PD4C
  • Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i и SD-3

Sercos®

  • Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

  • Бекхофф® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
  • Бонфильоли iBMD
  • Привод Bosch Rexroth® CtrlX CoE
  • Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Пусковая документация)
  • CMZ BD, LBD
  • Технологии управления™ Digitax, Mentor и Unidrive
  • Копли® Акселнет
  • Delta® ASDA A2, A3, B3
  • Дельта R1-EC5621
  • Festo CMMP EtherCAT
  • Универсальный драйвер CiA 402 (также для многоосевых приводов)
  • Универсальный привод SoE (также для многоосевых приводов)
  • Серия Hitachi® ADV
  • Инфранор XtrapulsPac
  • ЯТ ЭКОВАРИО
  • КЕБ F5, H6
  • КЕБА® KeDrive D3
  • Kollmorgen AKD®, сервопривод AKD, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
  • Серия Metronix ARS 2000
  • Omron® G5
  • Нидек® Однонаправленный привод M
  • Panasonic® MINAS A5B, A6B
  • Parker® compax3, SBC, PSD
  • Sanyo Denki® RS2
  • Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
  • Servotronix® CDHD
  • Stäubli® универсальный
  • Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
  • WEG SCA06
  • Серия Yaskawa® Sigma7

Как это сделать

  • Вы являетесь системным интегратором или пользователем в секторе машиностроения или чего-либо подобного:
    Все, что вам нужно, - это контроллер, уже оснащенный CODESYS SoftMotion. Миллионы отдельных устройств, совместимых с CODESYS, и более 1000 различных типов устройств от более чем 500 производителей предлагают вам широкий ассортимент аппаратного обеспечения для ваших проектов автоматизации. CODESYS Inside предлагает широкий выбор производителей, предлагающих устройства, совместимые с CODESYS. Или просто реализуйте свой собственный контроллер движения на базе ПК, установив на свой IPC программное обеспечение CODESYS Control RTE (под управлением Microsoft Windows) или CODESYS Control (например, под управлением Linux®).
  • Вы являетесь производителем программируемых устройств:
    Получите CODESYS Runtime Toolkit и реализуйте свой собственный настроенный контроллер движения с помощью CODESYS SoftMotion. При выборе платформы процессора и операционной системы для вашей системы управления движением вы можете выбрать одну из множества различных комбинаций.

Продукты

Логическое управление и движение интегрированы в единую систему IEC 61131-3: набор для разработки всего - от базовых приложений для управления движением до продвинутых ЧПУ и роботизированных контроллеров.

EMEA Technology

ЧПУ SoftMotion+робототехника

Управление движением с помощью 3D-ЧПУ для контроллеров движения с полной функциональностью 3D-ЧПУ и роботов, включая интерполятор и кинематические преобразования, интегрированные в систему программирования IEC 61131-3.

EMEA Technology EMEA Technology EMEA Technology EMEA Technology
Поддержка