“ inspiring technologies ”

3D-ЧПУ и управление роботами интегрированы в CODESYS

3D-ЧПУ и управление роботом интегрированы в единую систему разработки IEC 61131-3

С помощью CODESYS SoftMotion CNC+Robotics конечные пользователи могут проектировать сложные задачи с ЧПУ и роботизированные контроллеры, не выходя из системы разработки IEC 61131-3.

Для планирования движения с ЧПУ доступен 3D-редактор с ЧПУ, соответствующий стандарту DIN 66025, с кодом G. Геометрические данные, интерполяция и кинематическое преобразование редактируются с помощью библиотечных POUs. С этой целью конечные пользователи могут получить доступ ко всему спектру услуг системы разработки, соответствующей стандарту IEC 61131-3. CODESYS SoftMotion CNC+Robotics расширяет функциональные возможности CODESYS SoftMotion за счет типичной кинематики и интерполятора с ЧПУ.

Упрощенное проектирование роботизированной кинематики

CODESYS SoftMotion CNC+Robotics предоставляет конечным пользователям простой в использовании интегрированный редактор для настройки сложных групп осей робота. В редакторе можно выбрать необходимую кинематику, настроить параметры и привязать ее к физическим осям робота. Роботизированные функции обрабатываются с помощью стандартизированных функциональных блоков, совместимых с PLCopen® MotionControl Part 4.

Требование

Реализованная система CODESYS Control SoftMotion CNC+Robotics runtime system на контроллере движения (выполняется производителем устройства)

Объем поставки и производительность CODESYS SoftMotion CNC+Robotics

ЧПУ

  • 3D-редактор с ЧПУ в соответствии с DIN 66025 (код G) для планирования и представления движения; с параллельным текстовым и графическим отображением и импортом в формате DXF
  • Библиотека ЧПУ CODESYS со всеми функциональными блоками для редактирования с ЧПУ
  • Пример применения 3D-движения с ЧПУ с учебным пособием
  • Комплексные функции интерполяции от линейной до сплайновой интерполяции
  • Функции для обработки траектории, вкл. компенсация радиуса инструмента, подавление петель и скругление углов
  • Кинематические преобразования для различных систем, таких как портальные роботы, SCARA и треножные роботы
  • Шаблоны визуализации для быстрого и легкого ввода в эксплуатацию всех функциональных блоков в CODESYS Visualization
  • Элемент визуализации для онлайн-отображения и управления 3D-траекториями, например, в качестве блока управления на станках с ЧПУ
  • Поддержка виртуальных и логических осей
  • Интегрированные драйверы для многих приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
  • Конфигурирование приводов в качестве безопасных полевых устройств

Робототехника

  • Удобная параметризация групп осей для предопределенной кинематики в отдельном конфигураторе
  • Интегрированное планирование движения с указанием значений координат для положений робота в различных системах координат
  • Библиотека функций с программными блоками в соответствии с частью 4 PLCopen Motion, такими как MC_GroupEnable/Disable/Reset/ReadError, MC_MoveDirectAbsolute, MC_MoveDirectRelative, MC_GroupHalt, MC_GroupStop, MC_TrackConveyorBelt и MC_TrackRotaryTable
  • Множество поддерживаемых кинематических схем с удобной конфигурацией, например, различные портальные роботы (2/3/5 осей), роботы-сошки/ треноги и роботы SCARA
  • Дополнительная кинематика ориентации
  • Поддержка инструментов со смещением ориентации и положения (full 6D)
  • Поддержка предоставляемых пользователем динамических моделей, которые вычисляют крутящие моменты и усилия для каждого соединения
  • Поддержка ограничения крутящего момента/усилия во время планирования
  • Поддержка управления подачей вперед по крутящему моменту/усилию
  • Опора для определения нагрузки на заготовку и инструмент
  • Триггерные точки

Доступные продукты для производителей устройств

Набор инструментов CODESYS SoftMotion runtime system с компонентами CNC+Robotics: Набор инструментов для реализации CODESYS SoftMotion CNC+Robotics на квалифицированных системных платформах (рекомендуется FPU)

Доступные продукты для конечных пользователей

Дополнительные опции, доступные в магазине CODESYS для систем CODESYS SoftPLC:

  • CODESYS управляет RTE SL
  • CODESYS Control RTE SL (для Beckhoff CX)
  • Система управления CODESYS для emPC-A/iMX6 SL
  • Управление CODESYS для PLCnext SL

Типичные варианты использования

Применение ЧПУ

Используя редактор ЧПУ, настраивайте оси с помощью функциональных блоков PLCopen, портальную кинематику с шаговыми приводами, функцию обучения

Треножные роботы

Параллельная кинематика (преобразование), шаблон визуализации для параллельной кинематики, конфигурация приводов EtherCAT

Роботы для укладки на поддоны

Кинематика робота (преобразование и параметризация), 3D визуализация с помощью CODESYS Depictor в системе разработки CODESYS, настройка групп осей с помощью встроенного редактора

Дополнительная информация

  • Для получения дополнительной информации обратитесь к техническому описанию CODESYS SoftMotion CNC+Robotics в магазине CODESYS Store.
  • Обзор поддерживаемых накопителей
  • Идеальное дополнение: CODESYS Depictor для создания 3D-визуализаций сложных движений с ЧПУ и робототехники в соответствии с кодом приложения IEC 61131-3.

Как это сделать

В качестве системного интегратора или конечного пользователя, например, при строительстве машин или установок:

Используйте контроллеры, которые уже оснащены системой CODESYS SoftMotion CNC+Robotics. Миллионы отдельных устройств, совместимых с CODESYS, и более 1000 различных типов устройств от более чем 500 производителей предлагают вам широкий ассортимент аппаратного обеспечения для ваших проектов автоматизации. CODESYS Inside предлагает широкий выбор производителей, предлагающих устройства, совместимые с CODESYS. Или создайте свой собственный контроллер ЧПУ или робота на базе систем SoftPLC и используйте дополнительную опцию CODESYS SoftMotion CNC+Robotics для лицензирования:

  • CODESYS управляет RTE SL
  • CODESYS Control RTE SL (для Beckhoff CX)
  • Система управления CODESYS для emPC-A/iMX6 SL
  • Управление CODESYS для PLCnext SL

Как производитель программируемых устройств:

Приобретите CODESYS SoftMotion runtime system toolkit с лицензией на устройство CNC+Robotics и реализуйте свой конкретный контроллер ЧПУ или робота с помощью CODESYS SoftMotion CNC +Robotics. Вы можете выбрать платформу процессора и операционную систему для вашей системы управления движением на различных платформах.

Продукты

Логическое управление и движение интегрированы в единую систему IEC 61131-3: набор для разработки всего - от базовых приложений для управления движением до продвинутых ЧПУ и роботизированных контроллеров.

EMEA Technology

Мягкое движение

Инструмент управления движением для контроллеров с функциональностью PLCopen® и кулачков, интегрированный в систему программирования CODESYS по стандарту IEC 61131-3.

EMEA Technology EMEA Technology EMEA Technology EMEA Technology
Поддержка