“ inspiring technologies ”

Встроенная поддержка CANopen® Master/Slave

Объем предоставляемых услуг

  • Конфигуратор CANopen master/slave полностью интегрирован в систему разработки CODESYS на основе файлов EDS или DCF.
    ⇒ Не требуется никакого внешнего инструмента для настройки шинной системы или используемых данных ввода-вывода
  • Коммуникационный стек CANopen в виде библиотеки CODESYS в соответствии с CiA® 301
    ⇒ Портативный, динамически используемый стек протоколов для различных платформ
    ⇒ Нет статической реализации стека на устройстве, возможно использование памяти для других задач
    ⇒ Компиляция стека в собственный машинный код вместе с кодом приложения, синхронная загрузка на контроллер
  • Интерфейс приложения в соответствии с CiA 405 для диагностики и использования SDO
    ⇒ Обширная функциональность без необходимости каких-либо дополнительных программных средств
  • Обширные диагностические функции
    ⇒ Быстрое и целенаправленное устранение неполадок со связью

Поддержка CANopen в CODESYS основана на стандартной реализации CAN-интерфейса (3S CAN driver interface). Если целевое устройство, программируемое с помощью CODESYS, оснащено соответствующим образом, пользователи могут немедленно использовать CODESYS CANopen.

Доступные продукты и связанные с ними технические характеристики:

  • Сканер CODESYS EtherNet/IP (Master) SL
  • Устройство CODESYS CANopen

Особенности реализации CANopen

  • Государственная машина ЦРУ 302
  • Контроль ошибок: сердцебиение / защита узла
  • Отображение диагностических данных и аварийных сообщений
  • Синхронизация производства/потребления
  • Множество поддерживаемых типов передачи PDO

Мастер навеса

  • Поддерживает несколько каналов SDO
  • Импорт файлов CANopen EDS и DCF
  • Автоматическое сопоставление PDO для модульных подчиненных устройств в соответствии с CiA 401 (зависит от модулей)
  • Настраиваемое поведение стека
  • CiA405 FBs как API
  • Доступ к чипу CAN осуществляется через библиотеку CANLowLevel
  • Добавьте SDO в список настроек
  • Резервирование CANopen в сочетании с CODESYS Redundancy Toolkit

Безопасность навесов

  • Основанный на CODESYS CANopen Master/Slave
  • Независимые от платформы библиотеки протоколов безопасности CANopen (master/slave) со встроенным конфигуратором CANopen safety master/slave
  • Расширяет возможности CODESYS CANopen Master/Slave с помощью уровня безопасности, гарантируя полную функциональность
  • Сертифицирован в соответствии с EN 50325-5 для применения в соответствии с IEC 61508 SIL2 или EN/ISO 13849 вплоть до PLd
  • Смешанная работа CANopen / безопасность CANopen возможна в одной сети

Рабыня с открытым навесом

  • Статическое отображение PDO
  • Определение областей ввода-вывода с автоматическим созданием отображения PDO
  • Определение областей параметров SDO
  • API для управления конечным автоматом NMT
  • Генерация файла ЭЦП, совместимого с CiA 306

Типичное применение: Мобильные машины с системой управления безопасностью/ECU в соответствии с EN/ISO 13849 PLd, реализованные с использованием CODESYS Safety SIL2

Как это сделать

  • Вы являетесь системным интегратором или пользователем в секторе машиностроения или чего-либо подобного:
    Используйте контроллеры, оснащенные поддержкой CODESYS CANopen.
    Миллионы отдельных устройств, совместимых с CODESYS, и более 1000 различных типов устройств от более чем 500 производителей предлагают вам широкий ассортимент аппаратного обеспечения для ваших проектов автоматизации. CODESYS Inside предлагает широкий выбор производителей, предлагающих устройства, совместимые с CODESYS. В качестве альтернативы вы можете использовать системы CODESYS Control SoftPLC из магазина CODESYS Store. CODESYS CANopen Master / Slave уже лицензирован в большинстве систем и может быть использован немедленно при наличии подходящего интерфейса CAN.
  • Вы являетесь производителем программируемых устройств:
    Установите драйвер CANopen mini на свое оборудование и обеспечьте наличие достаточного объема памяти на вашем устройстве (более подробная информация здесь).  Закажите CODESYS Runtime Toolkit с поддержкой CANopen Master/Slave. При необходимости также приобретите опцию безопасности CODESYS CANopen.
  • Для получения дополнительной информации или предложения, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом продаж по адресу info@emea.com.tr

Ürünler

CANopen® Master / CANopen Slave / J1939 / Raw МОЖЕТ поддерживаться непосредственно в системе разработки IEC 61131-3

EMEA Technology

J1939

Создание мобильных приложений с помощью инструмента IEC 61131-3 со стеком протоколов и конфигуратором, интегрированного в систему разработки ПЛК.

EMEA Technology EMEA Technology EMEA Technology
Поддержка